弧焊
背景
制造业长期面临熟练焊工短缺和人员老龄化等问题。弧焊作业伴随高温、弧光和焊接烟尘，会增加操作人员的职业健康风险。同时，焊接质量高度依赖操作人员的经验和稳定发挥，使自动化焊接的需求不断增加。
行业痛点
人员短缺与焊接质量
熟练焊工培养周期长，招聘也面临较大压力。人工焊接过程中，焊枪姿态、行进速度和轨迹容易发生变化，可能造成焊缝成形不均、飞溅或烧穿等问题。同时，高温、弧光和焊接烟尘也会增加操作人员的职业健康风险。
01
成本与投资回报
UFACTORY 协作机器人具备较高的性价比，可帮助制造企业和系统集成商降低设备采购与系统集成成本，加快焊接自动化项目的投资回报。
02
快速集成部署
标准 ISO 工具法兰与丰富的 I/O 接口，便于集成 MIG/TIG 焊枪、送丝机、保护气系统及其他焊接外围设备，减少机械和电气适配工作。
03
开放开发
提供 ROS / ROS 2 功能包以及 Python / C++ SDK，方便开发者根据具体焊接工艺进行二次开发，并支持焊缝定位、视觉引导及产线集成等应用。
04
稳定的焊接轨迹
最高 ±0.02 mm 的重复定位精度，有助于机器人稳定复现焊接轨迹和焊枪姿态，提升焊接过程的一致性，并降低因轨迹偏差造成的返工与报废风险。
05
拖动示教
支持拖动示教，操作人员可直接拖动机械臂，将焊枪引导至所需位置和姿态，快速完成关键点位和焊接路径的示教，降低机器人编程门槛。
06
视觉集成
UFACTORY 850 末端接口内置千兆以太网，可轻松集成 2D/3D 视觉系统，对工件位置和焊缝进行识别与定位。当工件位置发生变化时，可根据视觉结果开发相应的焊接路径，提升柔性生产能力。
07
灵活换型
轻量化机身与简单易用的编程方式，便于机器人在不同工位之间重新部署，并快速适配不同工件和焊接任务，满足多品种、小批量生产需求。
08
缓解焊工短缺
机器人可持续完成重复性的焊接任务，让熟练焊工更多参与工艺设置、质量检查和复杂焊接作业，同时降低重复劳动强度，缓解人员配置和产能压力。
