UFACTORY Lite 6

小巧机身,大有可为

UFACTORY Lite 6是UFACTORY最小巧的桌面级六轴协作机器人。凭借其亲民的价格、灵活的 6 轴结构、开放的接口与可视化编程软件,Lite 6深受轻量化应用与科研开发者的青睐,是探索机器人技术的理想起点。

起售价
¥25,000
系统总占地
130 × 140 mm
负载
600 g
工作半径
440 mm
UFACTORY Lite 6 Robot Arm
UFACTORY Lite 6

不止价格优势,性能同样出色

经久耐用

更具竞争力的价格不意味着在性能上妥协。UFACTORY Lite 6 核心传动采用工业级谐波减速器,为长时间稳定运行提供可靠保障。

UFACTORY Lite 6安装在移动平台上

小巧紧凑

UFACTORY Lite 6 的机身由轻量而又坚固的碳纤维打造,整机仅重 8 kg,底座占地仅 130 × 140 mm,小于一张A5 纸张面积。控制器直接集成于机器人底座内,高度一体化的设计让 Lite 6 既能够部署在紧凑的工作台上,也便于集成到 AGV 等移动平台,让空间有限的自动化部署更加简单。

UFACTORY Studio机器人操作界面

轻松编程

通过 MacOS 或 Windows 电脑即可访问 UFACTORY 机器人控制界面。拖拽式图形化编程让机器人编程像搭积木一样直观易懂,配合详细的视频教程,学习数小时即可部署首个自动化任务。支持拖动示教,直接拖动机械臂即可记录运动轨迹,进一步提升应用部署效率。

试用软件
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UFACTORY xArm 在 MoveIt 和 RViz 中的运动规划

开放扩展

对于开发者,我们提供开源 Python/C++ SDK 及 ROS/ROS2 功能包。完善的文档、丰富的接口和大量预设程序,可减少底层开发工作。无论是开发复杂的高级应用,还是集成第三方工具,都能更加灵活高效。

访问 GitHub
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UFACTORY Lite 在 RoboDK 中进行仿真,通过真空吸盘从工作台上拾取物品。

仿真支持

兼容 Gazebo、RoboDK、MuJoCo 和 NVIDIA Isaac Sim 等主流仿真平台。在投入实际运行前,可先在虚拟环境中测试运动、验证方案并训练 AI 策略。

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安全可靠

UFACTORY 协作机器人均配备碰撞检测功能,检测到意外碰撞时,将触发保护性停止,提升人机协作安全性。

自碰撞检测功能可避免机械臂自身部件之间发生碰撞,降低机械应力与硬件损伤风险,更好地保护机器人本体,延长设备使用寿命。

UFACTORY Lite 6 通过碰撞检测和自碰撞检测功能识别碰撞风险,并触发保护性停止
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可配置的安全控制

您可在 UFACTORY Studio 中设置安全边界与运动限制,包括 TCP 速度、关节速度及关节活动范围,实现更加可控的运行。

通过 I/O 接口连接外部安全设备,并在软件中配置机器人响应模式(停止、减速或安全保护停止),让工作流程更加安全,也便于工作单元集成。

UFACTORY Lite 6 在虚拟安全边界内运行
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灵活集成,按需扩展

UFACTORY 协作机器人专为开放集成而设计。标准化机械接口、工具端 I/O、开发者 SDK 以及对标准工业协议的支持,让第三方设备接入、系统集成与二次开发更加简单高效,用户可根据需求灵活扩展应用。

UFACTORY Lite 6 末端法兰
UFACTORY Lite 6 官方配件合集

官方配件

以下配件均与 UFACTORY Lite 6 兼容,可将安装部署时间从数小时缩短至数分钟,最大化设备运行效率。

相机支架

相机支架

用于安装 3D 相机的固定支架

规格参数

  • 负载600 g
  • 工作半径440 mm
  • 自由度6
  • 重量8 kg
  • 占地130 × 140 mm
  • 最大 TCP 速度0.5 m/s
  • 重复定位精度±0.5 mm
Ufactory Lite 6
装配
移动操作
机床上下料

客户案例

了解UFACTORY协作机器人在各类场景中的实际部署,从中找到与您需求相近的方案。

装配

装配

Vulcan Electric Inc. 在装配线上部署两台 UFACTORY Lite 6 协作机器人,完成工件的自动化取放与叠装。双臂同步运行,实现连续无人化生产。

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移动操作

移动操作

RoboHub Eindhoven 看中 UFACTORY Lite 6 高度一体化的设计、开源 SDK 和出色的性价比,将其集成到 AMR 上,用于参加 RoboCup@Work 比赛。

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机床上下料

机床上下料

在机床上下料场景中,Laserlux 用一台 UFACTORY Lite 6 完成了激光加工设备的自动化取放。机器人直接安装在设备旁的桌面上,无需占用额外产线空间。

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