UFACTORY Lite 6
不止价格优势,性能同样出色
经久耐用
更具竞争力的价格不意味着在性能上妥协。UFACTORY Lite 6 核心传动采用工业级谐波减速器,为长时间稳定运行提供可靠保障。
小巧紧凑
UFACTORY Lite 6 的机身由轻量而又坚固的碳纤维打造,整机仅重 8 kg,底座占地仅 130 × 140 mm,小于一张A5 纸张面积。控制器直接集成于机器人底座内,高度一体化的设计让 Lite 6 既能够部署在紧凑的工作台上,也便于集成到 AGV 等移动平台,让空间有限的自动化部署更加简单。
轻松编程
通过 MacOS 或 Windows 电脑即可访问 UFACTORY 机器人控制界面。拖拽式图形化编程让机器人编程像搭积木一样直观易懂,配合详细的视频教程,学习数小时即可部署首个自动化任务。支持拖动示教,直接拖动机械臂即可记录运动轨迹,进一步提升应用部署效率。
试用软件
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开放扩展
对于开发者,我们提供开源 Python/C++ SDK 及 ROS/ROS2 功能包。完善的文档、丰富的接口和大量预设程序,可减少底层开发工作。无论是开发复杂的高级应用,还是集成第三方工具,都能更加灵活高效。
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仿真支持
兼容 Gazebo、RoboDK、MuJoCo 和 NVIDIA Isaac Sim 等主流仿真平台。在投入实际运行前,可先在虚拟环境中测试运动、验证方案并训练 AI 策略。
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灵活集成,按需扩展
UFACTORY 协作机器人专为开放集成而设计。标准化机械接口、工具端 I/O、开发者 SDK 以及对标准工业协议的支持,让第三方设备接入、系统集成与二次开发更加简单高效,用户可根据需求灵活扩展应用。
官方配件
以下配件均与 UFACTORY Lite 6 兼容,可将安装部署时间从数小时缩短至数分钟,最大化设备运行效率。
相机支架
用于安装 3D 相机的固定支架
规格参数
- 负载600 g
- 工作半径440 mm
- 自由度6
- 重量8 kg
- 占地130 × 140 mm
- 最大 TCP 速度0.5 m/s
- 重复定位精度±0.5 mm