UFACTORY 850
稳定性能，值得信赖
经久耐用
采用工业级谐波减速器与伺服电机，专为高精度连续运行而设计，配合 17 位绝对值编码器，实现精准的位置反馈。得益于结构强化与驱动系统升级，UFACTORY 850 即使长时间连续运行，也能始终保持稳定、精准的运行状态，保障生产质量。
无缝集成视觉设备
内置千兆以太网线缆，为相机、传感器等以太网设备提供高速稳定的数据通信。内部走线设计可有效保护线缆，提升整体耐用性。
紧凑轻量
整机重 20 kg，底座直径 Ø190 mm。臂体采用碳纤维材质，便于搬运，也易于集成到狭小空间中。
更突出的空间优势在于紧凑的控制器。AC 控制箱尺寸仅为 269 × 178 × 86 mm，重量 3.8 kg，无论安装在桌下还是机柜内，都能有效节省空间。DC 控制箱尺寸为 209 × 176 × 82 mm，重量仅 2.5 kg，更适合移动平台等对重量和空间要求较高的应用。
轻松编程
通过 MacOS 或 Windows 电脑即可访问 UFACTORY 机器人控制界面。拖拽式图形化编程让机器人编程像搭积木一样直观易懂，配合详细的视频教程，学习数小时即可部署首个自动化任务。支持拖动示教，直接拖动机械臂即可记录运动轨迹，进一步提升应用部署效率。
试用软件 
开放扩展
对于开发者，我们提供开源 Python/C++ SDK 及 ROS/ROS2 功能包。完善的文档、丰富的接口和大量预设程序，可减少底层开发工作。无论是开发复杂的高级应用，还是集成第三方工具，都能更加灵活高效。
访问 GitHub 
仿真支持
兼容 Gazebo、RoboDK、MuJoCo 和 NVIDIA Isaac Sim 等主流仿真平台。在投入实际运行前，可先在虚拟环境中测试运动、验证方案并训练 AI 策略。
安全可靠
UFACTORY 协作机器人均配备碰撞检测功能，检测到意外碰撞时，将触发保护性停止，提升人机协作安全性。
自碰撞检测功能可避免机械臂自身部件之间发生碰撞，降低机械应力与硬件损伤风险，更好地保护机器人本体，延长设备使用寿命。
可配置的安全控制
您可在 UFACTORY Studio 中设置安全边界与运动限制，包括 TCP 速度、关节速度及关节活动范围，实现更加可控的运行。
通过 I/O 接口连接外部安全设备，并在软件中配置机器人响应模式（停止、减速或安全保护停止），让工作流程更加安全，也便于工作单元集成。
可搭配 UFACTORY 六轴力矩传感器，在按摩、科研等近距离接触应用中实现精准的力检测。
灵活集成，按需扩展
UFACTORY 协作机器人专为开放集成而设计。标准化机械接口、工具端 I/O、开发者 SDK 以及对标准工业协议的支持，让第三方设备接入、系统集成与二次开发更加简单高效，用户可根据需求灵活扩展应用。
官方配件
以下配件均与 UFACTORY 850 兼容，可将安装部署时间从数小时缩短至数分钟，最大化设备运行效率。
真空吸头
适用于轻柔拾放易碎或表面不规则的物体
交流/直流控制器
为 UFACTORY 850 供电，并提供通信与安全控制功能
- 负载 / 工作半径
- 5 kg / 850 mm
- 重复定位精度 / 自由度
- ±0.02 mm / 6
- 最大 TCP 速度 / 本体重量
- 1 m / s / 20 kg
- 负载 / 工作半径
- 3 kg / 700 mm
- 重复定位精度 / 自由度
- ±0.1 mm / 5
- 最大 TCP 速度 / 本体重量
- 1 m / s / 11.3 kg
- 负载 / 工作半径
- 5 kg / 700 mm
- 重复定位精度 / 自由度
- ±0.1 mm / 6
- 最大 TCP 速度 / 本体重量
- 1 m / s / 12.5 kg
- 负载 / 工作半径
- 3.5 kg / 700 mm
- 重复定位精度 / 自由度
- ±0.1 mm / 7
- 最大 TCP 速度 / 本体重量
- 1 m / s / 14.3 kg
客户案例
了解UFACTORY协作机器人在各类场景中的实际部署，从中找到与您需求相近的方案。
咖啡机器人
Botlegger 看重 UFACTORY 协作机器人的轻量化设计与开源生态，Botlegger 将 xArm 集成到咖啡机中，实现商场内全天候运营。在人力成本持续上涨的背景下，xArm可替代两名员工，每日可处理多达 250 份订单。
更多 
