零件插装与配合
背景
插装、孔轴配合和卡扣装配，在电子、汽车和消费品产线上十分常见。零件的公差累积和微小的位置偏差，都可能导致卡滞或划伤，因此装配过程需要一定的柔顺性，才能避免损坏、提升良率。
行业痛点
卡滞、插装力不稳定与公差严苛
零件小或夹持有偏差时，硬插容易卡滞、划伤甚至损坏零件。
人工装配力度不稳定，疲劳后质量波动更明显。
固定自动化按预设轨迹硬压，遇到紧公差配合时没有调整余地。
01
成本与回报
对中小制造企业和集成商来说，更有竞争力的硬件价格意味着更低的采购与集成成本，项目更容易立项落地。
02
即插即用
ISO 法兰和工具端 I/O，便于集成夹爪、压装工具等装配末端执行器。
03
生态开发
ROS/ROS2 功能包与 Python/C++ SDK，便于集成商针对具体工艺开发装配逻辑和二次集成。
04
视觉集成
UFACTORY 850末端接口内置千兆网线，可连接 2D/3D 视觉系统，在柔性产线上定位来料位置、零件和孔位。
05
高精度定位
UFACTORY 850 重复定位精度达 ±0.02 mm，可将零件精准对位到目标孔或装配基准，减少因定位误差造成的卡滞。
06
换型灵活
机身轻巧便于快速切换产线，灵活适应不同的装配任务。
07
柔性力控
可选配六维力传感器，实时检测插装阻力。基于力数据，开发者可自行实现针对紧公差或易损零件的微调策略。
08
工艺稳定
动作和节拍稳定一致，减少人工操作带来的质量波动。
