抛光与精抛
背景
抛光与精抛广泛应用于金属、塑料等零部件的表面处理。作业过程中产生的粉尘、抛光剂飞溅和噪音会增加操作人员的健康风险，而人工操作中的接触力难以始终保持一致，容易出现过度抛光、光泽不均等问题，影响最终效果。
行业痛点
作业环境与表面质量
抛光作业通常伴随粉尘、抛光剂飞溅和噪音，长时间作业会增加操作人员的职业健康风险。人工抛光还容易受到操作经验和状态影响，造成局部过度抛光或光泽不均。面对曲面工件以及抛光轮逐渐磨损的情况，还需要不断调整接触力，才能保持稳定的抛光效果。
01
更低的自动化投入
标准 ISO 工具法兰与丰富的 I/O 接口，便于集成抛光工具及其他末端执行器，减少机械和电气适配工作，缩短现场部署与调试时间。
02
开放开发
提供 ROS / ROS 2 功能包以及 Python / C++ SDK，方便开发者根据具体抛光工艺进行二次开发，并与视觉系统、末端工具及现有产线灵活集成。
03
快速集成部署
标准 ISO 工具法兰与丰富的 I/O 接口，便于集成抛光工具及其他末端执行器，减少机械和电气适配工作，缩短现场部署与调试时间。
04
稳定的表面质量
稳定的轨迹与接触力控制，有助于提升光泽度和表面粗糙度的一致性，减少过度抛光或局部抛光不足，使加工质量更加稳定。
05
恒力控制
搭配六维力矩传感器，机器人可实时感知接触力，并根据工件表面曲率和抛光轮磨损情况进行调整，使抛光过程中保持更加稳定的作用力。
06
视觉集成
UFACTORY 850 末端接口内置千兆以太网，可轻松集成 2D/3D 视觉系统，对工件位置和待抛光区域进行识别与定位。当工件位置或型号发生变化时，也可根据视觉结果调整作业路径，提升柔性生产能力。
07
灵活换型
轻量化机身与简单易用的编程方式，便于机器人在不同工位之间重新部署，并快速适配不同产品和抛光任务，满足多品种、小批量生产需求。
08
降低重复劳动
机器人可持续完成重复性的抛光任务，减少操作人员接触粉尘、抛光剂飞溅和噪音的时间，同时缓解人员配置和产能压力。
